Fuzzy PID Control

                                                       [Kembali ke Halaman Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Conventional PID Controllers: Design

2. Fuzzy PID Controllers Design

3. Fuzzy PID Controllers: Stability Analysis

4. Video

5. Link Dowload

1. Conventional PID Controllers: Design [Kembali]                    

Proporsional konvensional (P), integral (I), dan turunan(D) pengontrol untuk mengendalikan sistem tertentu (pabrik, proses) memiliki struktur yang ditunjukkan pada Gambar (a), (b), dan (c). 

Disini menyelesaikan desain pengontrol PI untuk pembangkit yang diberikan 1/(sebagai + b), yang awalnya tidak stabil (yaitu, b < 0). Dengan demikian diperoleh sistem kontrol umpan balik yang stabil secara keseluruhan yang outputnya dapat melacak set-point tanpa osilasi, setidaknya secara teori. Outputnya y(t) umumnya memiliki bentuk seperti yang ditunjukkan pada Gambar  Diatas.

2. Fuzzy PID Controllers Design [Kembali]                                 

             
    A. Fuzzy PD Controller

Pada langkah fuzzifikasi, menggunakan dua input: sinyal kesalahan e(nT) dan laju perubahan sinyal kesalahan v(nT), dengan hanya satu keluaran kontrol u(nT) (untuk diumpankan ke sistem yang dikendalikan) . Input ke kontroler PD fuzzy, yaitu sinyal “error” dan “rate”, harus difuzzifikasi sebelum diumpankan ke kontroler

    B. Fuzzy PI Controller 

Fuzzy PI Controller 5.17

Sistem pengontrol PI secara keseluruhan ditunjukkan pada Gambar 

Pada Gambar 5.17  bekerja dengan cara yang mirip dengan kontroler PD fuzzy. Pertama kita dekomposisi bidang dengan skalar L > 0 menjadi dua puluh daerah kombinasi input (IC) untuk input Kie(nT) dan Kpv(nT), di mana v(nT) = 1 [e(nT)–e(nT– T)]. 

    C. Fuzzy PI+D Controller

Kontroler PI+D analog konvensional  Mirip dengan desain kontroler fuzzy PD yang dibahas pada Bagian II.A, pertama-tama kita akan melakukan diskritisasi dengan menerapkan transformasi bilinear, kemudian mendesain kontroler fuzzy PI dan fuzzy D secara terpisah, dan akhirnya menggabungkannya menjadi satu kesatuan dalam loop tertutup

3. Fuzzy PID Controllers: Stability Analysis [Kembali]

  
    A. BIBO Stability and the Small Gain Theorem

Suatu sistem kontrol (linier atau nonlinier) dikatakan stabil dengan input terbatas-output (BIBO) jika input kontrol yang dibatasi ke sistem selalu menghasilkan output terbatas melalui sistem.

    B. BIBO Stability of Fuzzy PD Control Systems

Sekarang berada dalam posisi untuk mempelajari stabilitas BIBO dari sistem kontrol fuzzy PI, PD, dan PI+D.Kami pertama-tama membahas secara rinci sistem PD fuzzy. Kembali ke sistem kontrol fuzzy PD yang dijelaskan sebelumnya.

mudah untuk melihat bahwa sistem kontrol loop tertutup yang setara seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.37 adalah

    C. BIBO Stability of Fuzzy PI Control Systems

Analisis kondisi stabilitas BIBO untuk sistem kendali PI fuzzy serupa dengan analisis untuk sistem kendali PD fuzzy yang dibahas pada subbab terakhir.

    D. BIBO Stability of Fuzzy PI+D Control Systems

Analisis stabilitas sistem kontrol fuzzy PI+D dalam arti menggabungkan hasil yang diperoleh secara individual untuk sistem kontrol fuzzy PI dan PD.

    E. Graphical Stability Analysis of Fuzzy PID Control Systems

Jelaslah bahwa dua garis lurus pada ruas kanan (5.101) dan (5.102) akan membentuk daerah persekutuan untuk || V || di || E || - || V ||. 

4. Video  [Kembali]

5. Link Donwload  [Kembali]

HTML Download

Vidio Download