1. Kondisi[back]
Kondisi yang digunakan pada Tugas Pendahuluan ini adalah Percobaan 1 nomor 20 yaitu membuat vehicle mundur 6 detik lalu belok kanan
2. hardware[back]
Gambar 1. Driver Motor
| Gambar 2. Motor DC |
4. flowchart[back]
5. listing program[back]
int in1=10; //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
int in2=9; //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
int in3=8; //Deklarasi pin 9 sebagai input 3
int in4=7; //Deklarasi pin 9 sebagai input 4
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in4, LOW); //in1 diberi logika 0
delay(6000); //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, HIGH); //in2 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(6000); //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi
}
6. video[back]
HTML - klik
Rangkaian Proteus - klik
listing program - klik
Tidak ada komentar:
Posting Komentar